Bộ phim xoay quanh cuộc sống của bốn nhân vật chính: Alex the Lion (sư tử), Marty the Zebra (vẹt), Gloria the Hippo (hươu cao cổ) và Melman the Giraffe (giraffe). Họ sống trong một vườn thú ở New York và đã trở thành bạn thân thiết.
Tuy nhiên, Marty bắt đầu cảm thấy nhàm chán với cuộc sống trong vườn thú và muốn khám phá thế giới bên ngoài. Anh ta đã thuyết phục các bạn của mình cùng nhau trốn ra khỏi vườn thú và đi đến thành phố New York. Phim Madagascar 1 Thuyet Minh
Trên đường đi, nhóm bạn đã gặp nhiều nguy hiểm và khó khăn, bao gồm cả việc phải đối mặt với các động vật hoang dã khác. Tuy nhiên, họ cũng đã có những trải nghiệm thú vị và học được nhiều bài học về tình bạn và sự đoàn kết. Bộ phim xoay quanh cuộc sống của bốn